來源:MIT Duckietown

0. 安裝虛擬機VirtualBox

1. 檢查你的硬體裝備

2. 幫你的Duckiebot取名

3. Duckiebot外部網域設置

4. Duckiebot內部網域設置

A. Duckiebot軟體設置

B. 安置給Duckiebot使用的電腦Duckiebtop

C. 魚眼相機設置

D. 魚眼相機鏡頭校正

E. 車輪校正

F. 數據獲得及存取

G. 用Python語法書寫ROS package

H. 跟軌跡行走任務

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